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luckboykite

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plc和伺服驱动器控制伺服电机按照给定的速度函数曲线运转

luckboykite  发表于 2022/12/20 16:14:49      644 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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请问用PLC和伺服驱动器如何控制伺服电机的速度函数运行呢,函数曲线已知为,

y=(439*w*cos(w*x))/100 - (3777*w*cos(2*w*x))/2500 - (2229*w*cos(3*w*x))/500 + (28*w*cos(4*w*x))/25 + (65*w*sin(w*x))/4 + (2547*w*sin(2*w*x))/500 + (936*w*sin(3*w*x))/625 + (778*w*sin(4*w*x))/625;



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  • yanjq

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    yanjq   发表于 2022/12/27 18:13:23

    这个应该就是纯的速度模式,速度值就按公式算

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    引用 yanjq 2022/12/27 18:13:23 发表于2楼的内容

  • wt26342988

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    wt26342988   发表于 2022/12/30 11:57:20

    这公式其实就是位置,所以运算出来,就可以用定位指令了

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    引用 wt26342988 2022/12/30 11:57:20 发表于3楼的内容

  • dongaxin19

    dongaxin19   |   当前状态:在线

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    dongaxin19   发表于 2022/12/30 15:45:04

    先把曲线离散化成速度值表,然后挨着个的给速度指令值呗。

    离散化的频率和你程序运行的频率对应,程序能以4KHz运行速度值就分成1s 4k份。

    如果实际曲线和理想曲线差太多,应用中就先找伺服增益调试的如何;理论分析方便就找找给定曲线和理想曲线到底差多少。


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    引用 dongaxin19 2022/12/30 15:45:04 发表于4楼的内容

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