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shiyouwa

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Galil卡仿佛命令堵塞,如何清理这些堵塞?

shiyouwa  发表于 2023/6/9 15:10:55      959 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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执行单轴运动命令没有问题,但想做双轴移动,运用直线插补命令后,就把运动控制卡给卡死了,

是13位编码器的电机,发送8192个脉冲让轴转一圈的时候转到一半就卡死了,有时候用CS命令清除一下轴又可以转一圈,但大部分时候不行,查看LM?命令显示的是511,看应用编程指南手册说明缓存是没有满的,所以也不清楚问题出在哪里?已经排除电机问题,求教谢谢


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  • donghui1027

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    donghui1027   发表于 2023/6/12 14:42:44

    运动控制卡是USB,网线,还是PCI的,同时运行2轴不是大事,看看是不是你有干扰,导致板卡受到干扰了,造成板卡死机,因为运动控制卡大脑是电脑,只要他们之间通信出问题,肯定必死机

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    引用 donghui1027 2023/6/12 14:42:44 发表于2楼的内容

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