200smart与v90位置控制读取扭矩
当前伺服是拧帽机构,到达扭矩自动放开
200smart利用SINA_PARA_S读取扭矩4ms读一次,当伺服转动时,扭矩到达时伺服卡着不动,
但脉冲继续输出;当扭矩值读出来后,放开帽时会快速旋转,应该是把刚才读扭矩时的脉冲走完。
读扭矩时间缩短也不好使。
驱动器里有没有这样的设置,该怎么设置。
请教各位大神,这种情况怎么避免拧完之后的这一惯性。
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200smart与v90位置控制读取扭矩
当前伺服是拧帽机构,到达扭矩自动放开
200smart利用SINA_PARA_S读取扭矩4ms读一次,当伺服转动时,扭矩到达时伺服卡着不动,
但脉冲继续输出;当扭矩值读出来后,放开帽时会快速旋转,应该是把刚才读扭矩时的脉冲走完。
读扭矩时间缩短也不好使。
驱动器里有没有这样的设置,该怎么设置。
请教各位大神,这种情况怎么避免拧完之后的这一惯性。