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200smart与v90Epos控制下读取扭矩

lxf11  发表于 2023/11/28 15:15:04      200 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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    200smart与v90位置控制读取扭矩


    当前伺服是拧帽机构,到达扭矩自动放开


    200smart利用SINA_PARA_S读取扭矩4ms读一次,当伺服转动时,扭矩到达时伺服卡着不动,

但脉冲继续输出;当扭矩值读出来后,放开帽时会快速旋转,应该是把刚才读扭矩时的脉冲走完。


    读扭矩时间缩短也不好使。


    驱动器里有没有这样的设置,该怎么设置。


    请教各位大神,这种情况怎么避免拧完之后的这一惯性。


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  • 032167yyc

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    032167yyc   发表于 2023/11/28 15:17:01

    楼主做成分段的吧,速度先快后慢,先设一个扭矩,是额定扭矩80%-90%,再慢速直至达到设定的扭矩。

    2楼 回复本楼

    引用 032167yyc 2023/11/28 15:17:01 发表于2楼的内容

  • fammmy

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    fammmy   发表于 2023/11/28 15:17:36

    你用 POS 扭矩值到了IntermediateStop就给0

    3楼 回复本楼

    引用 fammmy 2023/11/28 15:17:36 发表于3楼的内容

  • kxfwhnld

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    kxfwhnld   发表于 2023/11/28 15:18:12

    驱动器里面是不是能设置扭矩到达的停机?

    4楼 回复本楼

    引用 kxfwhnld 2023/11/28 15:18:12 发表于4楼的内容

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