您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » ABB机器人外部信号一键回原

systemdat

systemdat   |   当前状态:在线

总积分:320  2024年可用积分:150

注册时间: 2007-08-22

最后登录时间: 2024-06-21

空间 发短消息加为好友

ABB机器人外部信号一键回原

systemdat  发表于 2024/4/11 12:40:40      566 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

请问ABB机器人如何实现外部IO信号触发自动回原点,机器人在停止状态下一键回原点。

1楼 0 0 回复
  • jwx506

    jwx506   |   当前状态:在线

    总积分:240  2024年可用积分:67

    注册时间: 2007-02-27

    最后登录时间: 2024-06-20

    空间 发短消息加为好友

    jwx506   发表于 2024/4/11 12:52:56

    机器人回原需要知道实际路劲允许怎么回原:例如首先垂直上升或者水平往某个方向运行,运行路径不得有干涉,如果运行轨迹复杂的,还是建议故障后手动回原

    2楼 回复本楼

    引用 jwx506 2024/4/11 12:52:56 发表于2楼的内容

  • jlccpw

    jlccpw   |   当前状态:在线

    总积分:481  2024年可用积分:290

    注册时间: 2006-10-06

    最后登录时间: 2024-06-20

    空间 发短消息加为好友

    jlccpw   发表于 2024/4/11 12:55:57

    首先定义好外部DI信号,定义好之后再编写程序,编写程序时首先要判断机器人是否处于停止无运动状态,其次判断定义的DI信号是否成立,两个条件都满足的条件下可进行下一步,可用判断语句进行条件判断,然后如果满足条件在调用你的GoHome这个子程序。

    3楼 回复本楼

    引用 jlccpw 2024/4/11 12:55:57 发表于3楼的内容

  • LXG

    LXG   |   当前状态:在线

    总积分:888  2024年可用积分:366

    注册时间: 2007-04-12

    最后登录时间: 2024-06-21

    空间 发短消息加为好友

    LXG   发表于 2024/4/11 12:57:33

    直接创建中断程序确认好信号,然后加判断当前状态的条件。当设备停止时,处罚中断,中断中判断当前状态。当状态是停止状态后,读取当前坐标系,更改Z轴坐标运行返回原点指令,晚上以后加STOP指令使设备再停止

    4楼 回复本楼

    引用 LXG 2024/4/11 12:57:33 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /