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脉冲输出的特性和功能
PLSY和PLSV是两种不同的脉冲输出指令，它们的主要区别在于脉冲输出的特性和功能。
PLSY是基本的脉冲输出指令，它允许用户设置单个输出点以一定的频率发出指定数量的脉冲。在指令中，用户可以设置脉冲频率、脉冲总数以及发出脉冲的输出点。然而，PLSY只能控制脉冲的输出，如果需要脉冲加方向的脉冲模式，方向信号需要另选一个普通开关点进行控制，且方向信号先于脉冲指令给定。
相比之下，PLSV是输出带有旋转方向的可变速脉冲指令。它与PLSY的主要区别在于PLSV可以在指令运行中改变频率，而PLSY则不行。PLSV指令允许用户设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，以及方向点。但是，PLSV不能设置发出脉冲的总数，也就是说，它不能用于精确的定位。如果需要不是很精准的定位，可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但会在PLC的每个扫描周期比较一次，可能会有一些脉冲的误差。
总结来说，PLSY是基本的脉冲输出指令，主要用于发送指定频率和数量的脉冲；而PLSV是可变速脉冲指令，主要用于输出指定方向和频率的脉冲，并且可以在指令运行中改变频率。
