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三菱FX3U可以通过扩展3个1PG定位模块来实现六轴控制。这种控制方式包括本体3轴控制和扩展3个1PG定位模块，总共实现六轴的控制。程序功能涵盖轴点动控制、回零控制、相对定位、绝对定位，以及通过气缸和一个大DD马达控制的转盘，实现转盘多工位流水作业方式。
此外，还有一个非标三菱PLC伺服六轴程序案例，该程序已经在实际设备上批量应用，展示了三菱FX3U系列PLC在控制六个伺服电机实现六轴运动控制方面的成熟可靠性。这个程序包括初始化、位置控制、速度控制等多个部分，通过读取编码器的反馈实现伺服电机的精确定位，并通过调节电机的转速实现对运动的平滑控制。
对于更高轴数的需求，如5轴、6轴、8轴、10轴带伺服电机的控制，可以通过在FX3U基础上加装适当的扩展模块来实现。例如，通过添加FX3U-2HSY ADP等扩展模块来增加脉冲输出，从而控制更多的伺服电机。
这些信息和案例表明，三菱FX3U系列PLC通过其高性能、高可靠性和丰富的扩展能力，能够有效地实现多轴运动控制，满足工业自动化领域中对精确运动控制的需求。
