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【求助】西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试?

JLVd1Qgz  发表于 2024/8/21 23:04:47      282 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试?如果伺服电机出现抖动或其他异常情况,需要调试哪些参数进行调整?

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  • kxfwhnld

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    kxfwhnld   发表于 2024/8/21 23:22:08

    增益 伺服

    2楼 回复本楼

    引用 kxfwhnld 2024/8/21 23:22:08 发表于2楼的内容

  • lxbjany

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    lxbjany   发表于 2024/8/21 23:25:26

    比如类似三菱的伺服,出现抖动的时候,会调整一些伺服相关的增益参数比如

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    引用 lxbjany 2024/8/21 23:25:26 发表于3楼的内容

  • syf006

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    syf006   发表于 2024/8/21 23:27:12

    抖动是静止时候抖动还是怎样?一般是刚性增益。

    4楼 回复本楼

    引用 syf006 2024/8/21 23:27:12 发表于4楼的内容

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