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JLVd1Qgz | 当前状态：在线
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JLVd1Qgz 发表于 2024/8/21 23:04:47 413 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试？如果伺服电机出现抖动或其他异常情况，需要调试哪些参数进行调整？
kxfwhnld | 当前状态：在线
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kxfwhnld 发表于 2024/8/21 23:22:08
增益 伺服
引用 kxfwhnld 2024/8/21 23:22:08 发表于2楼的内容
lxbjany | 当前状态：在线
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lxbjany 发表于 2024/8/21 23:25:26
比如类似三菱的伺服，出现抖动的时候，会调整一些伺服相关的增益参数比如
引用 lxbjany 2024/8/21 23:25:26 发表于3楼的内容
syf006 | 当前状态：在线
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syf006 发表于 2024/8/21 23:27:12
抖动是静止时候抖动还是怎样？一般是刚性增益。
引用 syf006 2024/8/21 23:27:12 发表于4楼的内容
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