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求助使用台达AS PLC同步控制两台A3伺服

JLSXY3000  发表于 2024/12/5 0:22:42      326 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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怎样使用CANopen编写两台伺服主从跟随的程序,求指导

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  • jlccpw

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    jlccpw   发表于 2024/12/5 0:47:17

    台达AS PLC同步控制两台A3伺服的方法如下:

    硬件连接:

    使用RS485通讯方式连接两台A3伺服驱动器到PLC。RS485通讯最多可以连接32轴,确保通讯的稳定性和扩展性。

    连接时,确保使用正确的接线方式,通常包括电源、地线和信号线等。

    参数设置:

    在PLC中设置正确的通讯参数,确保与伺服驱动器的通讯协议一致。

    对于伺服驱动器,需要设置必要的参数,如P2-08=10(回归出厂值),然后重新上电并按照需求进行参数设置。

    程序设计:

    使用台达PLC的编程软件(如WPLsoft)进行程序设计。

    编写控制程序,实现同步控制功能,包括原点回归、相对定位和绝对定位等。

    程序设计中要注意同步控制逻辑的实现,确保两台伺服能够协调工作。

    调试与测试:

    在完成硬件连接和程序设计后,进行系统调试和测试。

    监控画面应显示原点回归、相对定位和绝对定位的状态,确保伺服系统运行正常。

    通过以上步骤,可以实现台达AS PLC同步控制两台A3伺服的目标,确保系统的稳定性和协调性。


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    引用 jlccpw 2024/12/5 0:47:17 发表于2楼的内容

  • jlxr11

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    jlxr11   发表于 2024/12/5 0:52:07

    谢谢二楼的回答

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    引用 jlxr11 2024/12/5 0:52:07 发表于3楼的内容

  • kxfwhnld

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    kxfwhnld   发表于 2024/12/5 0:52:44

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    引用 kxfwhnld 2024/12/5 0:52:44 发表于4楼的内容

  • jrjr1

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    jrjr1   发表于 2025/1/7 15:53:08

    黄金投资:选择哪种黄金更好?

    黄金作为避险资产,一直以来都备受投资者的青睐。在黄金投资领域,投资者有多种选择,从实物黄金到纸黄金,再到黄金ETF等,每种投资方式都有其特点和优势。那么,对于普通投资者来说,选择哪种黄金更好呢?

    实物黄金是最传统的黄金投资方式,包括金条、金币和黄金饰品等。其中,金条和金币因其纯度高、价值明确,是长期保值和避险的优选。对于希望亲自持有黄金的投资者来说,实物黄金提供了实实在在的安全感。然而,需要注意的是,实物黄金的保管和交易成本相对较高,且变现可能不如其他投资方式灵活。

    纸黄金则是银行提供的记账式黄金投资方式,投资者无需持有实物黄金即可进行交易。纸黄金的优势在于交易便捷,且门槛相对较低,适合那些希望灵活交易、不追求实物持有的投资者。但需要注意的是,纸黄金的价格受国际市场波动影响,投资者需具备一定的市场分析能力和风险管理意识。

    黄金ETF则结合了实物黄金和纸黄金的优势,是一种在证券交易所上市的、跟踪黄金价格的交易型开放式指数基金。黄金ETF不仅提供了实物黄金的避险属性,还具备股票交易的便捷性和流动性。对于希望参与黄金市场、但又不想持有实物黄金或进行复杂交易的投资者来说,黄金ETF是一个不错的选择。

    选择哪种黄金投资方式更好,取决于投资者的个人需求、风险承受能力和投资目标。实物黄金适合那些希望长期保值、追求实物持有的投资者;纸黄金则更适合那些希望便捷交易、灵活操作的投资者;而黄金ETF则结合了前两者的优势,为投资者提供了更多的选择。金荣中国(https://www.jrjr.com/)温馨提醒,无论选择哪种方式,投资者都应充分了解市场规则和潜在风险,制定合理的投资策略和风险管理措施。


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    引用 jrjr1 2025/1/7 15:53:08 发表于5楼的内容

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