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求助使用台达AS PLC同步控制两台A3伺服

JLSXY3000  发表于 2024/12/5 0:22:42      235 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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怎样使用CANopen编写两台伺服主从跟随的程序,求指导

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  • jlccpw

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    jlccpw   发表于 2024/12/5 0:47:17

    台达AS PLC同步控制两台A3伺服的方法如下:

    硬件连接:

    使用RS485通讯方式连接两台A3伺服驱动器到PLC。RS485通讯最多可以连接32轴,确保通讯的稳定性和扩展性。

    连接时,确保使用正确的接线方式,通常包括电源、地线和信号线等。

    参数设置:

    在PLC中设置正确的通讯参数,确保与伺服驱动器的通讯协议一致。

    对于伺服驱动器,需要设置必要的参数,如P2-08=10(回归出厂值),然后重新上电并按照需求进行参数设置。

    程序设计:

    使用台达PLC的编程软件(如WPLsoft)进行程序设计。

    编写控制程序,实现同步控制功能,包括原点回归、相对定位和绝对定位等。

    程序设计中要注意同步控制逻辑的实现,确保两台伺服能够协调工作。

    调试与测试:

    在完成硬件连接和程序设计后,进行系统调试和测试。

    监控画面应显示原点回归、相对定位和绝对定位的状态,确保伺服系统运行正常。

    通过以上步骤,可以实现台达AS PLC同步控制两台A3伺服的目标,确保系统的稳定性和协调性。


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    引用 jlccpw 2024/12/5 0:47:17 发表于2楼的内容

  • jlxr11

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    jlxr11   发表于 2024/12/5 0:52:07

    谢谢二楼的回答

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    引用 jlxr11 2024/12/5 0:52:07 发表于3楼的内容

  • kxfwhnld

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    kxfwhnld   发表于 2024/12/5 0:52:44

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    引用 kxfwhnld 2024/12/5 0:52:44 发表于4楼的内容

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