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传动系统的选型是一个要综合考虑多方面因素的过程，选型中要对整个系统的电气(供电单元，变频器，电机等)，机械(各种负载，设备等)，运行环境(温度等)要有所了解，一个好的选型可以显著的降低设备成本。
通常电机和变频器的选择分为以下几个步骤：
1. 确定初始条件：在设计前，要确认主供电单元的电压和频率和功率负载，以正确选择相应等级的电机和变频器。
2. 检查控制过程的要求：例如是否需要启动转矩，转速要求范围，负载的类型等等。
3. 选择电机：电机作为一个转矩发生器，在运行时要产生要求大小的速度和转矩，并能承受过载运行，运行中电机发热量不能超过电机的热负荷能力。在选型时，为了得到最大可得转矩，可以在电机最大转矩基础上保留30%的余量。
选择变频器规格：在确定了初始条件和选定电机后，就可以对变频器选择，要考虑到变频器产生电机运行所需额定电压和电流的特性，负载类型，网络条件，同时要考虑短路时的变频器的过载保护。
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