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PLC能否读取伺服电机转矩控制时, 编码器的脉冲值 进而得知其转动的角度

sweect  发表于 2011/6/23 20:06:10      1494 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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如果用伺服电机带动大型设备,由于贯性大,定位不准而有偏差,那位大师有好方法解决,请帮忙一下。
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  • 218hty

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    218hty   发表于 2011/6/25 6:07:01

    可以这么读取角度值,如果贯性大,定位不准是不是电机的力矩不够引起的。要考虑一下。
    2楼 回复本楼

    引用 218hty 2011/6/25 6:07:01 发表于2楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2011/6/26 8:34:41

     

    楼上正解

    3楼 回复本楼

    引用 jijun 2011/6/26 8:34:41 发表于3楼的内容

  • fs_yy

    fs_yy   |   当前状态:在线

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    fs_yy   发表于 2011/7/4 10:06:55

    应当设定伺服允许的偏差脉冲数,并加长减速时间,有条件的话加多一个刹车电阻.
    4楼 回复本楼

    引用 fs_yy 2011/7/4 10:06:55 发表于4楼的内容

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