零件外形为30MM厚,直径50MM的园柱体(颜色为金属黑色),在柱体外表面上有一小凸起块(俯视),突出20MM.在生产线上过来时是水平放置的任意位置,要想在工件上方加视觉传感器(工件此时停止),检测出凸起块的角度,再通过下方的伺服电机把工件自动旋转到正确位置(主要是凸起块的俯视偏差角度,要求偏差不超过0.2度),请教传感器和PLC的配置?谢谢!传感器如何把偏差数据传送到PLC中?计算数据是由传感器来完成还是PLC来完成?谢谢! | |
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零件外形为30MM厚,直径50MM的园柱体(颜色为金属黑色),在柱体外表面上有一小凸起块(俯视),突出20MM.在生产线上过来时是水平放置的任意位置,要想在工件上方加视觉传感器(工件此时停止),检测出凸起块的角度,再通过下方的伺服电机把工件自动旋转到正确位置(主要是凸起块的俯视偏差角度,要求偏差不超过0.2度),请教传感器和PLC的配置?谢谢!传感器如何把偏差数据传送到PLC中?计算数据是由传感器来完成还是PLC来完成?谢谢! | |