请问一个关于pid控制的问题，谢谢。

jiewinds | 当前状态：离线 总积分：200 2024年可用积分：0 注册时间： 2003-05-12 最后登录时间： 2007-01-25 空间发短消息加为好友: 请问一个关于pid控制的问题，谢谢。

jiewinds 发表于 2005/8/21 0:08:20 3255 查看 7 回复 [上一主题] [下一主题]

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论文涉及到pid！一般pid控制是靠三个参数的组合而产生一个控制信号。控制结果的好坏关键在于这三个参数的变化。请问，这三个参数如何优化呢？有没有一些优化方法和理论？谢谢！

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qiaqia   |   当前状态：离线

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qiaqia   发表于 2005/1/17 11:50:33

模糊控制，神经网络都可以对pid控制进行优化网上的这方面资料也不少
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引用 qiaqia 2005/1/17 11:50:33 发表于2楼的内容
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hightoon   发表于 2005/2/26 18:03:46

Fuzzy PID Controller can make the system optimized at different operation points.
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引用 hightoon 2005/2/26 18:03:46 发表于3楼的内容
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思念在呼吸   发表于 2005/3/20 14:20:40

网上有好多的，可以在网上查
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引用思念在呼吸 2005/3/20 14:20:40 发表于4楼的内容
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ekinghu   发表于 2005/4/2 11:24:22

2自由度＋模糊控制
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引用 ekinghu 2005/4/2 11:24:22 发表于5楼的内容
shunfu   |   当前状态：离线

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shunfu   发表于 2005/4/2 12:30:04

有關PID 原始的控制比例(P) 是設定值(SV)─實際值(PV)＝誤差值誤差值 * 倍率及控制值積分(I) 設定值(SV)─實際值(PV)＝誤差值誤差值 * 倍率及控制值微分(D) 現在PV─上次PV＝誤差值誤差值* 倍率及控制值單獨P控制會有穩態誤差。加入I可以修正穩態誤差,加入D按數學理論,可以縮短控制時間
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引用 shunfu 2005/4/2 12:30:04 发表于6楼的内容
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chunfn   发表于 2005/5/18 10:14:52

P.I.D三个参数的优化,关键用在控制的对象要求是什么.不同的对象要求三个值不尽相同.一般P值不太重要，I值很重要．要根椐实际情况选用．
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引用 chunfn 2005/5/18 10:14:52 发表于7楼的内容
lvdt   |   当前状态：离线

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lvdt   发表于 2005/8/21 0:08:20

要看控制对象是什么，如温度，压力，流量，液位等。
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引用 lvdt 2005/8/21 0:08:20 发表于8楼的内容

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