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问：1.我看到旋转编码器有集电极开路输出和推挽式输出，不知道在PLC中一般用哪种输出
还有什么叫推挽式输出呀
2. 一般的A，B，Z输出的用在什么方面，
答：1，一般PLC用集电极开路输出即可，关于什么是推挽输出请参考光洋的编码器说明书。
2。A，B是两相相位差90度的输出信号，Z相是原点脉冲信号。
问：１．现使用TRD-K360-YPS绝对编码器想知道如何找到电气的原点? 2.如果用集电极输出的，能直接跟PLC输入点连吗。我记得集电极开路输出得接上拉电阻，能解释一下吗
3。我知道A，B，Z 的含义，我问的是什么情况下要用到两相加Z的输出，我看了你们知道资料。有一路输出的，能介绍一下吗
答：１．铭牌旁的安装螺钉线与主轴往上的缺口相合的地方就是原点。
如果配伺服支架安装就很容易找到了。 2。集电极开路输出可以直接连PLC，至少KOYO的如此
3。一路输出指单相编码器，只有A信号，不论正反均发脉冲．一路输出的指只有一路脉冲信号，这样的话只有正转信号，没有反转信号。因为PLC是通过两路脉冲的相位差来判断方向，只有一路的话就只有加计数，没有减计数了。
编码器一般都是联结在电机转子上，当电机正转时，编码器AB相会发出相差为90度的两路脉冲，PLC根据两路脉冲来计数，假设1024脉冲的编码器，电机转子转一圈，编码器AB相各发出1024个脉冲，A相和B相相位差90度。PLC根据AB相的脉冲可以计到这些脉冲，那么对应的寄存器中就会出现1024这个数据。如果电机这时候再反转一圈，那么对应寄存器中的数据和变小到0。电机转动一圈，那么Z相就会发一个脉冲，对Z相计数就能知道电动机转了多少圈。至于上拉电阻是不需要的，PLC输入口中已经包含了，只有自己设计的单片机需要。