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库卡机器人怎么校正一个已有的点

xuwenbin  发表于 2012/6/24 13:01:43      1181 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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本来机器人搬来的工件刚好放到夹具的定位销上面 现在放不到上面啦 位置偏移一点 怎么重新校正位置
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  • jijun

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    jijun   发表于 2012/6/26 12:21:48

    打在编辑页面下,指针放在你要程序中定位销的那一点,然后按下坐标、点正确,其实这就是重新优化轨迹嘛
    2楼 回复本楼

    引用 jijun 2012/6/26 12:21:48 发表于2楼的内容

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