您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 库卡机器人怎么校正一个已有的点

xuwenbin

xuwenbin   |   当前状态:在线

总积分:4115  2024年可用积分:0

注册时间: 2007-06-08

最后登录时间: 2023-08-16

空间 发短消息加为好友

库卡机器人怎么校正一个已有的点

xuwenbin  发表于 2012/6/24 13:01:43      1182 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

本来机器人搬来的工件刚好放到夹具的定位销上面 现在放不到上面啦 位置偏移一点 怎么重新校正位置
1楼 0 0 回复
  • jijun

    jijun   |   当前状态:在线

    总积分:5845  2024年可用积分:3

    注册时间: 2007-09-24

    最后登录时间: 2023-08-18

    空间 发短消息加为好友

    jijun   发表于 2012/6/26 12:21:48

    打在编辑页面下,指针放在你要程序中定位销的那一点,然后按下坐标、点正确,其实这就是重新优化轨迹嘛
    2楼 回复本楼

    引用 jijun 2012/6/26 12:21:48 发表于2楼的内容

总共 , 当前 /