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直流电机PWM控制

leo1314  发表于 2012/8/19 20:22:45      1531 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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1)设置四个按键控制直流电机,分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制(注意按键防抖,脉宽上下边界限制);

    2)电机转动由光电传感器转换为脉冲,该脉冲的处理(输入至单片机外部中断);

    3)利用串行静态显示转速(定时计数器实现秒定时,并记录一秒外部中断输入脉冲个数);

    4)直流电机运行800转停止

    5)直流电机上下限速光电报警

参考原理图如下所示:

    1)查询式键盘原理图
 
2)6位串行静态显示原理图
 
 3)直流电机控制原理图
 

    

PWM基本原理及其实现方法

      
PWM基本原理      

PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率,从而改变负载两端的电压,进而达到控制要求的一种电压调整方法。PwM可以应用在许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。      

在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。因此,PWM又被称为“开关驱动装置”

电枢电压“占空比”与平均电压关系图

  
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