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超精模糊控制器模块简介
超精模糊控制（Super Robus fuzzy control 简称为SRFC）模块是北京泛析智能控制技术有限公司研制的先进过程控制模块。SRFC模块的控制算法，综合集成了自主原创的“响应函数控制”算法和“位置学习”算法，以及“双模态控制”算法。SRFC模块的结构是将自主创新的软件硬化芯片嵌入单片机而构造的模块。
SRFC模块主要用于精确控制温度、流量、压力和物位等非线性、时变性和不确定性的过程控制系统，其控制品质能够实现启动最速，强鲁棒控制和无静差的最佳性能。SRFC模块可以直接应用，也可以组装成“MR型嵌入式多路控制器” 应用。实际应用表明，SRFC模块的控制品质和性能鲁棒性都达到国际领先水平。
一．SRFC模块的特点：
SRFC模块解决了模糊控制消除静差运算破坏动态性能，最佳化调整复杂和需要运算资源大等三大难题，不仅摆脱了发达国家对解决三大难题的技术封锁，而且形成了自己的优势：
² 控制性能优良
动态性能：控制难控被控对象实现启动最速、无超调和高稳定性（控制波动0.1%—0.01%）；
静态性能：控制难控被控对象实现无静差。
² 性能鲁棒性高
假定，SRFC模块控制一阶时变大纯滞后难控被控对象，其被控对象的传递函数为
其中滞后时间参数τ(t)与惯性参数T(t)的比值τ(t)/T(t)小于等于5，且τ(t)和(或)T(t)和(或)开环放大倍数K(t)在几十倍范围内任意变化时，控制性能基本保持不变。
² 需要运算资源少
² 微型化
模块尺寸为：48mmX48mmX25mm。
² 网络化
可以连接符合RS232/422/485标准通信接口的工业PC、DCS、人机界面、PLC、变送器、执行器等控制装置，完成生产过程数据采集与操作。
² 多用途
可以直接实施先进控制；也可以组装成“MR型嵌入式多路控制器”实施多路先进控制。
二．SRFC模块主要技术参数：
² 工作电压：DC 5V；
² 控制给定设置：通过串口设置控制给定数值；
² 控制反馈输入：0—2.6V 模拟信号；
² 控制反馈信号分辨率：内嵌1路16bit模拟数字转换器；
² 控制反馈输出：通过串口可读出内嵌1路16bit模拟数字转换器数据；
² 控制输出：0—5V 模拟电压输出和PWM输出两种信号；
² 控制使能与禁止指令：通过串口命令操作模块控制输出的使能与禁止；
² 读写模式指令：写参数，读数据和读配置参数等三种模式指令；
² 输出电压：提供DC -5V（10mA）电压，方便外围器件负电压供电需求；
² 模块参数调整：通过串口即可调整模块参数，实现最佳控制性能；
² 多模块：提供多模块组网控制；
电话：62119278，86842988
E-mail：CB3LP@yahoo.com.cn