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fuhuafeng72 | 当前状态：在线
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PID调节的一般步骤，了解的过来聊聊
fuhuafeng72 发表于 2014/4/12 20:01:09 1080 查看 6 回复 [上一主题] [下一主题]
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网上搜到的如下：
a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定微分时间常数Td 微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
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gaolu8gaolu8 | 当前状态：在线
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gaolu8gaolu8 发表于 2014/5/16 15:38:52
2楼 回复本楼确实是这样的。
引用 gaolu8gaolu8 2014/5/16 15:38:52 发表于2楼的内容
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zrx517697809 | 当前状态：在线
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zrx517697809 发表于 2014/6/30 14:50:42
3楼 回复本楼学习了，还没接触过模拟量调节
引用 zrx517697809 2014/6/30 14:50:42 发表于3楼的内容
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引用 xxkjfw 2014/6/30 15:04:43 发表于4楼的内容
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lizhihua0907 | 当前状态：在线
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lizhihua0907 发表于 2014/6/30 23:05:20
5楼 回复本楼刚开始接触PID，
引用 lizhihua0907 2014/6/30 23:05:20 发表于5楼的内容
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引用 cn_wmx 2014/7/1 8:31:12 发表于6楼的内容
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引用 yanwen 2014/7/3 18:15:10 发表于7楼的内容