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最近做个绕链条的设备，用步进来做移位的动作，链条大概2.4秒绕一圈；链条交叉位为1/8圈，丝杠导程是5mm,链条槽是19mm.这样算下来，我步进的速度要求就是0.3秒走3.8圈，算下来每秒要10多圈，买步进的师傅告诉我步进一般用在300RPM以下的情况，有人可以指点下吗？
1.步进速度最大可以到多少？
2.我现在步进设定2000plus/圈，我脉冲频率高于10000Hz；步进电机就不转，一直在恩恩的响？开始以为是扭矩不够，后面电机拆下来，还是一样。。。。。。
3.上面问题，在细分调高的情况下，有所改善，就是我1000plus/圈，5000Hz都会出现上叙现象，设定5000plus/圈，到30000Hz才出现上叙问题，这又是什么原因？