伺服系统中如何用电机零脉冲来做原点？

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atmupkeep 发表于 2015/4/14 17:23:18 1004 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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这句话我不是很明白：一般来讲，高档的数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。拿西门子的EM253定位模块来说，伺服碰到RPS后会减速寻找ZP，这个ZP可以用接近开关，也可以用电机的零脉冲，试想一下，用电机的零脉冲来确定原点，那么每次找到的总是那个位置，因为电机的可靠性比接近开关要高的多 1.这个电机的零脉冲信号是什么呢？ 2.我是这样理解的，当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点对吗？我说的大家明白吗？我理解的是不是有错误啊？用这个电机的零脉冲来找原点，怎么替代接近开关找原点？原理是什么？？

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aaing   发表于 2015/4/15 10:16:19

服电机会碰到近点信号后减速转动（180度也好200度也好，反正在360度以内）到编码器Z相脉冲信号，如果转速高或负载转动惯量大亦或是近点信号与编码器Z相脉冲信号很近（比方是5°），会出现电机轴减速转过编码器Z相脉冲信号位置而未停下（过冲），这也没关系，伺服会再转回来，如此来回震荡……直到停止在编码器Z相脉冲信号位置上
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引用 aaing 2015/4/15 10:16:19 发表于2楼的内容

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