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我现在用台达PLC DVP40EH00T3控制一台松下A5的伺服的正反转并做定位，Y0作脉冲输出，Y1作方向控制，在松下伺服驱动器将P006=0，P007=3，（松下A5参数P007是脉冲输出模式选择，为1时候为AB相，为3时候为脉冲加方向方式）可是输出指令DPLSY K10000 K0 Y0 时候，一点反应都没有不会走，可当我将P007=1时，它就会有并且只有一个方向的动作，这是怎么回事，另外，我还不太明白说明书上的意思Y0，Y1为AB相输出是什么意思，像用DPLSY这个指令的时候我要实现正反转，那我Y1应该要写在另一个DPLSY指令中还是怎么弄？还有，如何执行回零指令DZRN K10000 K500 X2 Y0,既然是AB相输出，那Y1的脉冲又去哪里了？是否要用到？当执行相对定位指令：DDRVI D100（目标数量） D102（目标速度） Y0 Y1 这个指令的时候是否它就可以用到AB相输出的方式了？因为这里有Y0和Y1参数，而DPLSY中却没有Y1，请大侠指点下。另外，回零指令是不是一定要与DDRVA绝对定位指令才配合才可以使用？谢谢