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这是一个轴和四片叶子，产品从前面那个叶子上过来，如果产品合格的话就往正转90度，如果产品不合格的话就反转180度，请问各位大神，这个转的度数我是不是用脉冲数来控制啊，还有就是这个电机需要用伺服电机吗？如果可以的话哪位大神能帮我写个大概的程序给我参考下，谢谢！！！
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lengjianwawa | 当前状态：在线
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lengjianwawa 发表于 2015/6/3 13:59:07
2楼 回复本楼你要看你的工作频率,如果不需要频率很快的话一般的电机就可以,通过限位来让它正转反转.用plc控制程序也比较简单.如果要求频率很高那就用脉冲电机,
引用 lengjianwawa 2015/6/3 13:59:07 发表于2楼的内容
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引用 fung 2015/6/4 10:06:43 发表于3楼的内容
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jijun 发表于 2015/6/4 15:36:15
4楼 回复本楼（1）步进电机比较简单：只须设定好细分数，然后依据计算公式；求出90度和180度所需的脉冲个数，此外转速不能过快，否则容易造成“过冲”！
（2）伺服电机相对麻烦：需要选择位置模式、设定“电子齿轮比”；然后依据计算公式，求出90度和180度所需的脉冲个数，当然转速也不能过快，否则会造成“定位不准”！
引用 jijun 2015/6/4 15:36:15 发表于4楼的内容
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