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fung

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关于外接传感器问题

fung  发表于 2015/6/18 18:24:41      1012 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器,将测得的力信号传输到机器人的控制系统,当力的大小超过某个值时,机器人控制系统做出一个反馈,比如急停,这个怎么实现。

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  • wangchen

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    wangchen   发表于 2015/6/18 19:51:26

    问题不明确,品牌,信号等

    2楼 回复本楼

    引用 wangchen 2015/6/18 19:51:26 发表于2楼的内容

  • wuwei01

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    wuwei01   发表于 2015/6/20 13:58:25

    可以使用开关量信号输出就可以。

    3楼 回复本楼

    引用 wuwei01 2015/6/20 13:58:25 发表于3楼的内容

  • aaing

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    aaing   发表于 2015/6/22 15:32:26

    可以使用的一个USB数据采集器,输出一个高电平

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    引用 aaing 2015/6/22 15:32:26 发表于4楼的内容

  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2015/6/22 20:51:29

    学习了

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    引用 atmupkeep 2015/6/22 20:51:29 发表于5楼的内容

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