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fung | 当前状态:在线
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fung 发表于 2015/6/18 18:24:41 1012 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器,将测得的力信号传输到机器人的控制系统,当力的大小超过某个值时,机器人控制系统做出一个反馈,比如急停,这个怎么实现。
wangchen | 当前状态:在线
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wangchen 发表于 2015/6/18 19:51:26
问题不明确,品牌,信号等
引用 wangchen 2015/6/18 19:51:26 发表于2楼的内容
wuwei01 | 当前状态:在线
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wuwei01 发表于 2015/6/20 13:58:25
可以使用开关量信号输出就可以。
引用 wuwei01 2015/6/20 13:58:25 发表于3楼的内容
aaing | 当前状态:在线
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aaing 发表于 2015/6/22 15:32:26
可以使用的一个USB数据采集器,输出一个高电平
引用 aaing 2015/6/22 15:32:26 发表于4楼的内容
atmupkeep | 当前状态:在线
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atmupkeep 发表于 2015/6/22 20:51:29
学习了
引用 atmupkeep 2015/6/22 20:51:29 发表于5楼的内容
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