控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 人机界面 » 关于外接传感器问题
fung | 当前状态：在线
总积分：7506 2024年可用积分：1
注册时间： 2006-11-24
最后登录时间： 2023-08-16
空间 发短消息加为好友
fung 发表于 2015/6/18 18:24:41 1006 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器，将测得的力信号传输到机器人的控制系统，当力的大小超过某个值时，机器人控制系统做出一个反馈，比如急停，这个怎么实现。
wangchen | 当前状态：在线
总积分：9915 2024年可用积分：7
注册时间： 2010-03-25
最后登录时间： 2024-05-22
wangchen 发表于 2015/6/18 19:51:26
问题不明确，品牌，信号等
引用 wangchen 2015/6/18 19:51:26 发表于2楼的内容
wuwei01 | 当前状态：在线
总积分：3850 2024年可用积分：0
最后登录时间： 2023-08-11
wuwei01 发表于 2015/6/20 13:58:25
可以使用开关量信号输出就可以。
引用 wuwei01 2015/6/20 13:58:25 发表于3楼的内容
aaing | 当前状态：在线
总积分：27966 2024年可用积分：0
注册时间： 2007-04-27
最后登录时间： 2023-08-21
aaing 发表于 2015/6/22 15:32:26
可以使用的一个USB数据采集器，输出一个高电平
引用 aaing 2015/6/22 15:32:26 发表于4楼的内容
atmupkeep | 当前状态：在线
总积分：5759 2024年可用积分：0
注册时间： 2011-05-08
最后登录时间： 2023-08-15
atmupkeep 发表于 2015/6/22 20:51:29
学习了
引用 atmupkeep 2015/6/22 20:51:29 发表于5楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
