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我们的产品中过去使用两台步进电机进行定位控制。为降低成本我试着用同步电机替代，没想到效果很好。
现在的方案省去了直流电源、步进电机驱动器而且不需要半电流。
（同步电机必须是永磁的）
如果有人有兴趣，待我忙过这段时间后放到网上与各位分享。
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引用 atmupkeep 2015/7/25 15:33:59 发表于2楼的内容
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ababab 发表于 2015/7/26 14:55:15
3楼 回复本楼我们这个程序是模块化的，一共有几千条指令。我只摘取了与主题有关的内容。（我使用ISP做的。）
对不起，我发了几次都没有粘贴上图片
引用 ababab 2015/7/26 14:55:15 发表于3楼的内容
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ababab 发表于 2015/7/26 14:56:12
4楼 回复本楼
这是与内容相关的程序，我仅截图了相对地址，但这也能说明问题了。我实际应用过程中用来，复位、绝对地址和相对地址。（我这是用晶体管输出的PLC)
引用 ababab 2015/7/26 14:56:12 发表于4楼的内容
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