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两台ACS800变频器A和B分别驱动两台电机，22KW的，通过不同的两根钢丝绳提升同一重物，变频器外部给定是多段式的，通过同一根手柄同时给定。
现在的情况是：当其中一根钢丝绳受力，另外一根不受力时，同时提升，由于给定值一样，输出转速一样，两根钢丝绳始终一根受力，一根不受力，这样可能会使受力的钢丝绳断掉。
需要调试成：速度给定一样，当一根钢丝绳受力的时候受力的钢丝绳速度会慢一些（输出转速低于给定转速），另外一根松的钢丝绳会绷紧，两根钢丝绳都绷紧的时候速度一样。
待续。。。。
之前有一台老设备也是用ACS800的变频器，也没加装外部卡件，有这绷紧功能。设备的在操作时经常会一个钢丝绳先绷紧，另一根松着，然后同时提升，给定转速150转，从面板显示看松的那台变频器输出转速150转，10HZ，大概力矩2%；绷紧的那台变频器，转速大概在130转，频率8、9HZ左右，力矩在70%，这样150转和130转转速差就出来了，一段时间后绷紧的变频器130转会慢慢上升到150转。
我认为问题就在130转会慢慢上升到150转这里，但不知道怎么调变频器。