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之前选择VF控制，重载1吨时，下降会报超速，后1300改为20，矢量控制，不带编码器的，但是出现比较大的问题是每次启动时会下坠一下，修改抱闸释放时间没有太大效果，最长改为1s也不行。
打客服 让调整1610和1611，调整到100%，没有效果，
请教高手。。谢谢
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引用 wuwei01 2015/12/15 8:15:02 发表于2楼的内容
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xuwenbin 发表于 2015/12/17 15:42:58
3楼 回复本楼最近的进展，修改p1351，然后将P1475的参数与P1351，关联，效果比较明显，目前的情况是如果1351值改的太大，空载时，启动瞬间感觉力度比较大，所有要在重载和空载之间找一个平衡值。
引用 xuwenbin 2015/12/17 15:42:58 发表于3楼的内容
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引用 yujie0612 2015/12/19 16:31:49 发表于4楼的内容
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aaing 发表于 2015/12/21 18:57:07
5楼 回复本楼最近的进展，修改p1351，然后将P1475的参数与P1351，关联，效果比较明显，目前的情况是如果1351值改的太大，空载时，启动瞬间感觉力度比较大，所有要在重载和空载之间找一个平衡值。
引用 aaing 2015/12/21 18:57:07 发表于5楼的内容
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引用 fung 2015/12/21 19:03:20 发表于6楼的内容