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闭环恒压泵控制
想通过管线的压力变送器通过MM430控制一台7.5kW 4300转的水泵。
因为第一次做，找了个小电机模拟下。但遇到了问题，参数设定到PID使能为1后变频器输出恒频率了。
具体如下：
用到设备
1.MM430,接线AN1 3/4端子
2.电机：380V/2.9A/1.10kW/cosφ=0.77/915r/min
3.二线制压力变送器（4-20mA/0-1000kPa)
4.标准压力源（用来给压力变送器标准压力的）
参数设定：
首先快速调试
P0100：O 功率单位kW，f值缺省值为50Hz
P0304：380
P0305：2.90
P0307：1.10
P0308：0.77
P0310：50
P0311：915
P0320：0
P0335：0
P0640：110
P0700：2 //端子（数字输入）
P1000：2 //模拟设定值1
P1080：38 //电动机最小频率
P1082：50 //电动机最大频率
P1120：10 //斜坡上升时间
P1121：30 //斜坡下降时间
P1135：5.0 //OFF3的斜坡时间
P1300：2 //抛物线V/f控制 问题1：这里要问一下，这个选的对否
P1910：O //禁止自动检测 问题2：选择1（所有参数都带参数修改的自动检测）的话会改变什么参数？检测值得是检测什么
P3900:1
显示BUSY后结束
再设定以下参数：
P0004=8
P0756:2
P0757：4
P0758：100
P0759:20
P0760：0
设定到这里我做了一下测试（压力：kAa）
压力：0 时 频率：50
压力：60 时 频率：47.8
压力：120 时 频率：44.8
压力：180 时 频率：41.9
压力：240 时 频率：39.2
压力：290 时 频率：38
之后再加压频率也不会低于38了
问题3：频率的变化如果是P0757-60的话，是不是就是这个结果？
接着设定:
P0004=22
P2200:1 //使能PID控制器
P2240：10 //PID-MOP的设定值。 问题4：PID-MOP中的MOP是什么意思，有人告诉我这个参数就是我要保持的值，单位是百分比还是具体指？为什么试着改成20/40/60后测试频率没有变化？
P2253:2250 //问题5：手册写的是目标给定源于面板？写的很明白，可我还是不懂。。。
P2257：10
P2258：10
P2264：755.1
之后的也是默认值，就不赘述了。
设定后，变频器恒定输出频率了，忘了是38还是50，反正就是不变了，把P22O0：0后会随着压力变化频率跟着变？
问题6：不明白为什么会这样？我是忘了什么设定还是哪里有错？亦或是我接线有问题？
再把其余几个问题整理如下：
P1300：2 //抛物线V/f控制 问题1：这里要问一下，这个选的对否
P1910：O //禁止自动检测 问题2：选择1（所有参数都带参数修改的自动检测）的话会改变什么参数？检测值得是检测什么
P2240：10 //PID-MOP的设定值。 问题3：频率的变化如果是P0757-60的话，是不是就是输出频率跟着输入电流变化而变化
P2240：10 //PID-MOP的设定值。 问题4：PID-MOP中的MOP是什么意思，有人告诉我这个参数就是我要保持的值，单位是百分比还是具体指？为什么试着改成20/40/60后测试频率没有变化？
P2253:2250 //问题5：手册写的是目标给定源于面板？写的很明白，可我还是不懂。
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引用 ababab 2015/12/16 19:10:59 发表于2楼的内容
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atmupkeep 发表于 2015/12/21 20:14:09
3楼 回复本楼首先，复位到工厂设定。0010=30；0970=1；
重新上电，做快速调试。0010=1；如你的数据，其中1080=0；1300=0 抛物线的以后再说（就是为了节能而已）。
1910=0，3900=3（仅电机计算）。结束快速调试。
引用 atmupkeep 2015/12/21 20:14:09 发表于3楼的内容
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fung 发表于 2015/12/21 20:23:05
4楼 回复本楼因为，0700=2 端子控制启停等动作。
要接个开关在 5-9之间作为ON/OFF1；然后设置 0701=1 （ON/OFF1）
完成后。
设置P1910=1。然后闭合开关，电机会吱吱响，变频器检测/辨识电机转子/励磁等参数。
结束后，分端开关。
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下一步就是你准备用什么来设定压力？用什么来做实际压力的反馈了。
设定压力，可以是模拟量口；也可以是MOP(电动电位器；变频器内部的)；还可以是其它好几种。
你说吧。。。。
引用 fung 2015/12/21 20:23:05 发表于4楼的内容
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