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请高手指点一下，对于普通折弯机改成类似数控的折弯机的方法。
具体就是工装夹具改成自动的，关键是折弯机有可能一个件折3次甚至以上，这样伺服电机需要开机回零一次后就得反复的动作，比如说第一次据零点40，然后有个退让距离60，紧接着第二次据零点55，再下来还是退让60，之后是第三次据零点45，之后退回零点，这样反复的运动程序上该咋写？而且具体折几次是根据工件要求在触摸屏上设置的。请求高手指点！！！
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引用 ababab 2015/12/27 19:32:22 发表于2楼的内容
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ytzidonghua 发表于 2015/12/28 11:30:33
3楼 回复本楼就是个伺服正反转的，不难
引用 ytzidonghua 2015/12/28 11:30:33 发表于3楼的内容
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引用 atmupkeep 2015/12/28 20:14:45 发表于4楼的内容