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qizhedanchezhuijieba | 当前状态：在线
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PMSM矢量控制，电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度？
qizhedanchezhuijieba 发表于 2016/2/19 8:29:49 976 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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小弟使用F407控制PMSM， 利用矢量控制。在做电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度，而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度？？我使用函数生成的电角度时，电流闭环后，电机可以运转，使用反馈的实际电角度时，电机发出嗡嗡声，电机不转，用手拨动转子，感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢！