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PMSM矢量控制,电流(Id和Iq闭环)单闭环时,IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度?

qizhedanchezhuijieba  发表于 2016/2/19 8:29:49      861 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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小弟使用F407控制PMSM, 利用矢量控制。在做电流(Id和Iq闭环)单闭环时,IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度,而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度??我使用函数生成的电角度时,电流闭环后,电机可以运转,使用反馈的实际电角度时,电机发出嗡嗡声,电机不转,用手拨动转子,感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢!

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