在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？

fung | 当前状态：在线 总积分：7506 2024年可用积分：1 注册时间： 2006-11-24 最后登录时间： 2023-08-16 空间发短消息加为好友: 在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？

fung 发表于 2016/3/15 22:33:24 1766 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

手机阅读

大家好！

在起重机自动化控制系统中，往往需要提前估算停止在那个位置

大家有相关的程序以及数学计算公式吗？

因为起重机要求先减速再停止，所以往往会有一个过程，所以为了一次性定位准确，所以需要提前估算停止的位置。

例如，大车行走 60m/min 车轮直径是 400mm 现在在从0米的位置开到50米处的目标位置，为了一次性停止在50米的位置，所以应该在接近50米时就要有减速的过程，所以我们要估算停止的位置，例如在48米时估算到会停止在50米的位置，所以在48米的位置就会减速到停止。

这个计算公式哪位老师可以帮忙计算一下？

谢谢！！

1楼 0 0 回复

lanan   |   当前状态：在线

总积分：5000  2024年可用积分：0

注册时间： 2013-08-07

最后登录时间： 2023-08-11

空间发短消息加为好友

lanan   发表于 2016/3/17 18:34:24

控制系统如何构建的?
2楼 回复本楼

引用 lanan 2016/3/17 18:34:24 发表于2楼的内容
luck   |   当前状态：在线

总积分：4492  2024年可用积分：0

注册时间： 2013-06-20

最后登录时间： 2023-08-14

空间发短消息加为好友

luck   发表于 2016/3/20 15:11:08

这个，楼主可以打电话问候一下你的高中物理老师，顺便再请他给你补习一下。

3楼 回复本楼

引用 luck 2016/3/20 15:11:08 发表于3楼的内容
martion   |   当前状态：在线

总积分：5074  2024年可用积分：0

注册时间： 2013-07-25

最后登录时间： 2019-12-19

空间发短消息加为好友

martion   发表于 2016/3/22 20:02:52

变频控制吧，要求不高根据工程实际用比较（比较距离）指令进行多段减速防止抖动，做好速度规划。计算公式在楼上，如果带编码器应该会好点。

4楼 回复本楼

引用 martion 2016/3/22 20:02:52 发表于4楼的内容
xueba   |   当前状态：在线

总积分：2090  2024年可用积分：0

注册时间： 2014-01-06

最后登录时间： 2023-08-11

空间发短消息加为好友

xueba   发表于 2016/3/25 20:08:26

的确是已经还回去给老师了

5楼 回复本楼

引用 xueba 2016/3/25 20:08:26 发表于5楼的内容

总共 4, 当前 1/1

高级回复 | 发新主题

发表新帖

控制工程师论坛

在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？

2016年积分排行