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在起重机定位控制系统中,如何通过数学模型来估算停止的位置?

fung  发表于 2016/3/15 22:33:24      749 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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大家好!


在起重机自动化控制系统中,往往需要提前估算停止在那个位置


大家有相关的程序以及数学计算公式吗?


因为起重机要求先减速再停止,所以往往会有一个过程,所以为了一次性定位准确,所以需要提前估算停止的位置。


例如,大车行走 60m/min   车轮直径是 400mm  现在在从0米的位置开到50米处的目标位置,为了一次性停止在50米的位置,所以应该在接近50米时就要有减速的过程,所以我们要估算停止的位置,例如在48米时估算到会停止在50米的位置,所以在48米的位置就会减速到停止。


这个计算公式哪位老师可以帮忙计算一下?


谢谢!!

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  • lanan

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    lanan   发表于 2016/3/17 18:34:24

    控制系统如何构建的?

    2楼 回复本楼

    引用 lanan 2016/3/17 18:34:24 发表于2楼的内容

  • luck

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    luck   发表于 2016/3/20 15:11:08

    这个,楼主可以打电话问候一下你的高中物理老师,顺便再请他给你补习一下。


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    引用 luck 2016/3/20 15:11:08 发表于3楼的内容

  • martion

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    martion   发表于 2016/3/22 20:02:52

    变频控制吧,要求不高根据工程实际用比较(比较距离)指令进行多段减速防止抖动,做好速度规划。计算公式在楼上,如果带编码器应该会好点。


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    引用 martion 2016/3/22 20:02:52 发表于4楼的内容

  • xueba

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    xueba   发表于 2016/3/25 20:08:26

    的确是已经还回去给老师了


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    引用 xueba 2016/3/25 20:08:26 发表于5楼的内容

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