在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？

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fung 发表于 2016/3/15 22:33:24 1762 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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大家好！

在起重机自动化控制系统中，往往需要提前估算停止在那个位置

大家有相关的程序以及数学计算公式吗？

因为起重机要求先减速再停止，所以往往会有一个过程，所以为了一次性定位准确，所以需要提前估算停止的位置。

例如，大车行走 60m/min 车轮直径是 400mm 现在在从0米的位置开到50米处的目标位置，为了一次性停止在50米的位置，所以应该在接近50米时就要有减速的过程，所以我们要估算停止的位置，例如在48米时估算到会停止在50米的位置，所以在48米的位置就会减速到停止。

这个计算公式哪位老师可以帮忙计算一下？

谢谢！！

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lanan   |   当前状态：在线

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lanan   发表于 2016/3/17 18:34:24

控制系统如何构建的?
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引用 lanan 2016/3/17 18:34:24 发表于2楼的内容
luck   |   当前状态：在线

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luck   发表于 2016/3/20 15:11:08

这个，楼主可以打电话问候一下你的高中物理老师，顺便再请他给你补习一下。

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引用 luck 2016/3/20 15:11:08 发表于3楼的内容
martion   |   当前状态：在线

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martion   发表于 2016/3/22 20:02:52

变频控制吧，要求不高根据工程实际用比较（比较距离）指令进行多段减速防止抖动，做好速度规划。计算公式在楼上，如果带编码器应该会好点。

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引用 martion 2016/3/22 20:02:52 发表于4楼的内容
xueba   |   当前状态：在线

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xueba   发表于 2016/3/25 20:08:26

的确是已经还回去给老师了

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引用 xueba 2016/3/25 20:08:26 发表于5楼的内容

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