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有台设备，CU320控制S120实现伺服电机的速动控制和扭矩控制，现可以实现速度控制，但有时工况要求为扭矩控制方式：电机与一减速器的输出端连接，减速器输入端固定死，由上位机（s7-300）给出一个0---XXX的正向或反向扭矩值，要控制电机输出正向或反向的扭矩（电机轴由于负载的输入端固定，没有速度的）。软件用的是STARTER,现轴的报文是1，通过PLC给出控制字及转速。
请教大家，上述的扭矩控制时怎么实现？报文、控制字应该是多少，扭矩怎么给？谢谢！
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sweect 发表于 2016/3/17 10:47:36
2楼 回复本楼通常使用报文352，6/6PZD的报文。它有4个空置的自由PZD可用。
如果是报文1；则需要利用其中不用的位，作为转速控制和转矩控制的切换（p1501），而第二个PZD则同时作为转矩的给定（P1503）。
引用 sweect 2016/3/17 10:47:36 发表于2楼的内容
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引用 aaing 2016/3/17 15:51:50 发表于3楼的内容
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引用 ababab 2016/3/20 16:05:54 发表于4楼的内容
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atmupkeep 发表于 2016/3/25 20:28:00
5楼 回复本楼嗯，原来如此。唯有同步电机胜此大任。
用开关量连接P1501，只要这个开关量等于0，就是转速控制，不管P1503状态如何；当P1501的开关量参数为1时，转速控制被屏蔽掉了，此时P1503的值就是转矩控制设定值。
引用 atmupkeep 2016/3/25 20:28:00 发表于5楼的内容
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luck 发表于 2016/3/25 20:28:49
6楼 回复本楼这个P1501的转换我想问一下运行中是可以转换的吧，，比如主从控制中硬性连接，从机转矩控制，如果硬性
连接突然中断，外部有检测是不是可以在线转换，防止飞车。
引用 luck 2016/3/25 20:28:49 发表于6楼的内容
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