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我公司有几台龙门机械手 用来抓取较重的工件(一般在200公斤左右)，共3个轴 X，Y，Z；均使用SEW的伺服电机和驱动器。我发现每当轴到达目标位置时，便切断伺服电机使能，抱闸抱死，等再启动时，恢复使能抱闸打开。可是数控机床的伺服电机的使能是一直开的，只用断掉控制电压时，才靠抱闸抱死。我的疑惑是，到底龙门机械手的控制方式是否正确，频繁的开关使能是否对设备有损害，如果改成靠使能来停车是否合理且不损坏设备
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引用 xueba 2016/5/18 15:48:19 发表于2楼的内容
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swy 发表于 2016/5/22 15:09:20
3楼 回复本楼由于问题阐述不是很清晰，所以很难判断机械手控制方式是否正确，频繁的开关使能对驱动是不好的，这是必然的，通常使能在系统，伺服准备好信号发出后有效，强制断使能不能使电机即时制动。
引用 swy 2016/5/22 15:09:20 发表于3楼的内容
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hypermill9 发表于 2016/5/22 15:13:58
4楼 回复本楼不能确定这样控制是否正确，不过我理解的抱闸不能当制动使用，断电制动保护，这种用法我觉得不是很好
引用 hypermill9 2016/5/22 15:13:58 发表于4楼的内容
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