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zhangmengmeng

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6ra70加减速时间和设定值误差太大

zhangmengmeng  发表于 2016/5/19 14:11:33      1906 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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6ra70控制启停式飞剪，速度环优化正常，实际运行的时候启动和停止的时间和P303  304设定时间误差差很多，还需要如何操作，求助

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  • ababab

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    ababab   发表于 2016/5/20 15:01:18

     是快还是慢呢，那你设定的时间值是多少呢？还有你的P302设定是什么呢？

    2楼 回复本楼

    引用 ababab 2016/5/20 15:01:18 发表于2楼的内容

  • luck

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    luck   发表于 2016/5/21 7:11:51

    录个波，看看实际斜坡，看看给定的实际的给定K170，看看速度环的跟随情况，看看P228！问的太笼统了吧！

    3楼 回复本楼

    引用 luck 2016/5/21 7:11:51 发表于3楼的内容

  • yujie0612

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    yujie0612   发表于 2016/5/22 10:44:08

    1、取消给定通道的滤波时间P228=0;

    2 启动加速度前馈功能P542,仔细调试,实际曲线和给定曲线基本重合即可.

    4楼 回复本楼

    引用 yujie0612 2016/5/22 10:44:08 发表于4楼的内容

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