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ASDA-A2寸动模式下ORGP回归原点的设置
zhangmengmeng 发表于 2016/8/31 16:08:28 1181 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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hebby 发表于 2016/9/3 15:42:58
1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是pr模式，才能夠回原點 設定好必須重新上電才生效! 2.可以測試直接找Z當原點,不必配原點信號： 設定 P5-04=4 SERVO ON後寫 P5-07=0,正常馬達應該會開始轉,找到z就停止!2楼 回复本楼
引用 hebby 2016/9/3 15:42:58 发表于2楼的内容
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a1123 发表于 2016/9/4 11:08:47
1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是pr模式，才能夠回原點 設定好必須重新上電才生效! 2.可以測試直接找Z當原點,不必配原點信號： 設定 P5-04=4 SERVO ON後寫 P5-07=0,正常馬達應該會開始轉,找到z就停止!3楼 回复本楼
引用 a1123 2016/9/4 11:08:47 发表于3楼的内容
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henryen 发表于 2016/9/4 12:53:26
1.ORGP 是用來感測原點到達的信號,就是傳感器(DOG) 2.SHOM 是觸發伺服開始回原點的信號,可用來連接你的外部按鈕!4楼 回复本楼
引用 henryen 2016/9/4 12:53:26 发表于4楼的内容
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jijun 发表于 2016/9/4 13:33:50
1.ORGP 是用來感測原點到達的信號,就是傳感器(DOG) 2.SHOM 是觸發伺服開始回原點的信號,可用來連接你的外部按鈕!5楼 回复本楼
引用 jijun 2016/9/4 13:33:50 发表于5楼的内容
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