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yujie0612

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伺服电机运行问题

yujie0612  发表于 2016/9/28 11:15:18      1234 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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本人在用台达PLC控制伺服电机,在程序里就写了一条脉冲输出的指令,可以正常的转动,但是与之连接的滚筒晃动很大,刚开始是因为频率太低,后面改大了  也是一样的,只不过没有那么明显啊,当这条指令执行完(我在线把这条指令关了),电机一直左右晃,不停的。不知道是不是哪个参数什么的没有设置,求解啊。。。。

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  • zrx517697809

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    zrx517697809   发表于 2016/9/28 13:34:52

    伺服刚性问题,设置下刚性参数

    2楼 回复本楼

    引用 zrx517697809 2016/9/28 13:34:52 发表于2楼的内容

  • ababab

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    ababab   发表于 2016/9/29 16:47:30

    伺服驱动器参数设了几个呢?
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    引用 ababab 2016/9/29 16:47:30 发表于3楼的内容

  • bonbo

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    bonbo   发表于 2016/10/2 9:59:56

    呵呵;把电机轴负载去了是不是正常了? 按你的描述,先检查机械及是否振动产生的;还有就是脉冲用带加减速的试下;
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    引用 bonbo 2016/10/2 9:59:56 发表于4楼的内容

  • fung

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    fung   发表于 2016/10/5 21:14:57

    检查机械部分.
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    引用 fung 2016/10/5 21:14:57 发表于5楼的内容

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