故障描述:公司一台840D加工中心 采用1PH7系列主轴电机,带外置编码器,主轴启动时出现25201 轴SP伺服故障,300504 轴SP驱动6电机变频器出错(发生信号错误或编码器信号弱)等报警,驱动的X35指示灯亮红灯。
故障处理:
1、屏蔽主动编码器,测试主轴启动仍报警
2、轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器均存在可能,由易到难,首先替换轴控制卡,故障未转移
3、替换编码器电缆,故障未转移
4、检查编码器电缆接头,未发现异常
5、拆主轴电机编码器(型号HEIDENHAIN ERN1381)有轻微进油迹象,更换编码器,测试加工正常。