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atmupkeep | 当前状态:在线
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atmupkeep 发表于 2017/7/31 15:47:30 1404 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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如题,接收一个项目,CPU时1212,变频器是三菱FR-D740,,给电机一个启动信号,电机开始运转,运转一定的圈数以后精准定位停止。如何实现?1. 当初设计时没考虑使用伺服,所以有了现在的麻烦。2. 机械当时说位置不需要精准,以1转360度来说,差15度以内可以接受。 比如给指令转 4圈半,转4圈半多个15度是没问题的,但太多太少肯定不可以。硬件系统已经定型,求弥补方案。
martion | 当前状态:在线
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martion 发表于 2017/8/1 10:34:18
用变频器的高低速切换,接近开关感应切换,如带刹车效果更好
引用 martion 2017/8/1 10:34:18 发表于2楼的内容
jijun | 当前状态:在线
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jijun 发表于 2017/8/2 15:45:51
加编码器,用高速计数口确定转数。
引用 jijun 2017/8/2 15:45:51 发表于3楼的内容
aaing | 当前状态:在线
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aaing 发表于 2017/8/4 15:55:21
开始快点,后来慢,最后更慢。估计有希望
引用 aaing 2017/8/4 15:55:21 发表于4楼的内容
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