泰科智能最新推出的AP (Accurate, Performance)系列直流/交流伺服驱动器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持多类电机反馈。其中APX系列交流伺服驱动器能满足大功率要求,全部引进的是国外先进技术,性能非常稳定。
基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台:电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。
MLC/MLO 运动函数库可为APM系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。
驱动直线、DDR、音圈或有刷、无刷伺服电机
可编程顺序、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
独立可编程(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
RS232/CANopen/EtherCAT通信控制
脉冲/方向,PWM速度/转矩,±10V模拟量位置/速度/转矩命令输入
增量编码器、数字霍尔反馈接口
旋转变压器、模拟量Sin/Cos编码器可选
绝对编码器, BISS/SSI,Endat2.2,
Tamagawa/Panasonic/Sanyo Denki
第2编码器输入/输出可配置,实现全闭环控制
特性 | APM系列伺服驱动器 | APX系列伺服驱动器 | APS系列伺服驱动器 |
驱动电机 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷,步进电机 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷电机 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷电机 |
供电电压 | 18-80VDC | 100-340VDC/80-230VAC | 18-160VDC |
连续/峰值电压 | 3-6A/9-18A | 6-20A/18-40A | 3-12A/9-36A |
最大功率 | 500W | 5KW | 1KW |
可选反馈 | 增量编码器 数字霍尔传感器 模拟量Sin/Cos编码器 旋转变压器 反电动势 | 增量编码器 数字霍尔传感器 模拟量Sin/Cos编码器 旋转变压器 反电动势 绝对编码器 | 增量编码器 数字霍尔传感器 反电动势 |
通信类型 | RS232 CAN/CANopen | RS232 CAN/CANopen EtherCAT | RS232 |
可编程序列 | 可编程 | 无 | |
回原点 | 有 | 无 | |
电子凸轮 | 有 | 无 | |
电子齿轮 | 有 | ||
脉冲&方向/编码器A,B | 有 | ||
PWM速度/电流输入 | 有 | ||
±10V模拟量速度/电流输入 | 有 |
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