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如何控制伺服电机转速按照余弦曲线运行?

swy  发表于 2018/1/22 15:50:52      1328 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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最近碰到罐头包装机械,要求伺服电机的转速按照公式n=500【1-cos(31.415926t)】运行,不知道如何实现,恳请大侠们赐教.

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  • hebby

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    hebby   发表于 2018/1/23 18:08:47

    这个要运算了。有专门的指令,换算好了之后,还要画整。精度不知能不能达到 。

    2楼 回复本楼

    引用 hebby 2018/1/23 18:08:47 发表于2楼的内容

  • a1123

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    a1123   发表于 2018/1/24 12:40:35

    如何运算呀?您说的专门的指令,是啥指令呢?请您指点指点.

    3楼 回复本楼

    引用 a1123 2018/1/24 12:40:35 发表于3楼的内容

  • luck

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    luck   发表于 2018/1/24 21:56:11

    学习了

    4楼 回复本楼

    引用 luck 2018/1/24 21:56:11 发表于4楼的内容

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