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调试一台S120，主机是在一个地坑里，没盖盖板之前，运行电机在0-最高转速没有任何问题。盖上地坑盖板，准备上车试验，测试系统功能了，转速运行在电机额定转速左右，电机模块突然报故障F31118。
查故障码，就是编码器的干扰问题。感觉很奇怪，一直都运行很正常的，怎么会出现编码器故障呢？检查系统的EMC接线也都是该接的，都接着呢。再想想，是不是盖盖板动了哪儿？打开盖板，下地坑又检查一遍，没找到可疑的问题，下意识地把弱电电缆线和强电电缆线又整理一番。
再试车运行，一切都ok了。
还是将信将疑，上网一搜，有相关技术文档参考。
说了这么多，还是EMC问题呀。为了保险起见，我干脆再把电机模块的参数P0492值人为加大一倍。以防后患。
从上午到下午下班之前，运行了6小时以上，F31118没再出现。此问题应该被处理掉了。