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xueba

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关于S120的故障F31118

xueba  发表于 2018/3/26 14:17:23      329 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

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调试一台S120,主机是在一个地坑里,没盖盖板之前,运行电机在0-最高转速没有任何问题。盖上地坑盖板,准备上车试验,测试系统功能了,转速运行在电机额定转速左右,电机模块突然报故障F31118。


查故障码,就是编码器的干扰问题。感觉很奇怪,一直都运行很正常的,怎么会出现编码器故障呢?检查系统的EMC接线也都是该接的,都接着呢。再想想,是不是盖盖板动了哪儿?打开盖板,下地坑又检查一遍,没找到可疑的问题,下意识地把弱电电缆线和强电电缆线又整理一番。


再试车运行,一切都ok了。


还是将信将疑,上网一搜,有相关技术文档参考。



说了这么多,还是EMC问题呀。为了保险起见,我干脆再把电机模块的参数P0492值人为加大一倍。以防后患。


从上午到下午下班之前,运行了6小时以上,F31118没再出现。此问题应该被处理掉了。


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  • martion

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    martion   发表于 2018/3/26 18:49:14

    楼主厉害!

    2楼 回复本楼

    引用 martion 2018/3/26 18:49:14 发表于2楼的内容

  • wangchen

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    wangchen   发表于 2018/3/27 14:58:33

    K版的编码器电缆不是很长吧,专业电缆辣么贵的。

    3楼 回复本楼

    引用 wangchen 2018/3/27 14:58:33 发表于3楼的内容

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