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大家好，小白在这里求助大家了，最近碰到一台大金的伺服电机，额定电流为29A，最大电流为49A，此台电机联轴器磨损，用户拆下转子后经电火花加工后装配完成（拆的过程中编码器有一颗螺丝硬撬下来的，编码器无损坏），输出力矩比原来小20%，调零对位后始终如此，在一个点输出最大，左右调压力均下降，不报任何编码器错误。在这里请教一下大家，是电火花加工后退磁了，还是编码器损坏了，还是有其它原因？谢谢大家
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引用 sweect 2018/4/27 8:17:52 发表于2楼的内容
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引用 swy 2018/4/28 21:48:09 发表于3楼的内容
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ababab 发表于 2018/4/30 11:45:50
4楼 回复本楼:伺服的三环控制都在伺服侧。 2：伺服控制分位置控制，速度控制，扭矩控制三种模式，每种模式的接线不一 样，需要看控制卡和伺服的说明书连接，如不清楚请电话咨询我司 位置控制模式：位置环，速度环，电流环都在伺服侧 速度方式：位置环在运动控制器侧，速度环，电流环在伺服侧 扭矩方式：扭矩控制在运动控制卡侧，速度环，电流环在伺服侧 注：用伺服速度方式不只是控制速度，同运动控制器相连，就可进行闭环位置控制。用伺服侧的位置方式，运动控制器只管发位置脉冲，位置闭环在伺服侧闭环，我们通常称之为开环控制。
引用 ababab 2018/4/30 11:45:50 发表于4楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 2:47:57 发表于5楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 3:00:08 发表于6楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 3:01:54 发表于7楼的内容
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引用 zqsoft 2018/5/12 3:02:24 发表于8楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:03:52 发表于9楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 3:07:35 发表于10楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:14:36 发表于11楼的内容