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一台伺服电机不能达到最大力矩输出

martion  发表于 2018/4/7 15:36:00      350 查看 33 回复  [上一主题]  [下一主题]

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大家好,小白在这里求助大家了,最近碰到一台大金的伺服电机,额定电流为29A,最大电流为49A,此台电机联轴器磨损,用户拆下转子后经电火花加工后装配完成(拆的过程中编码器有一颗螺丝硬撬下来的,编码器无损坏),输出力矩比原来小20%,调零对位后始终如此,在一个点输出最大,左右调压力均下降,不报任何编码器错误。在这里请教一下大家,是电火花加工后退磁了,还是编码器损坏了,还是有其它原因?谢谢大家

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  • sweect

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    sweect   发表于 2018/4/27 8:17:52

    有什么意见的都可以提出来,或是有什么需要问的,在线等

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    引用 sweect 2018/4/27 8:17:52 发表于2楼的内容

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    swy   发表于 2018/4/28 21:48:09

    加热退磁也是有可能的,最好上个图看看你加工的部位

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    引用 swy 2018/4/28 21:48:09 发表于3楼的内容

  • ababab

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    ababab   发表于 2018/4/30 11:45:50

    :伺服的三环控制都在伺服侧。    2:伺服控制分位置控制,速度控制,扭矩控制三种模式,每种模式的接线不一 样,需要看控制卡和伺服的说明书连接,如不清楚请电话咨询我司   位置控制模式:位置环,速度环,电流环都在伺服侧  速度方式:位置环在运动控制器侧,速度环,电流环在伺服侧  扭矩方式:扭矩控制在运动控制卡侧,速度环,电流环在伺服侧 注:用伺服速度方式不只是控制速度,同运动控制器相连,就可进行闭环位置控制。用伺服侧的位置方式,运动控制器只管发位置脉冲,位置闭环在伺服侧闭环,我们通常称之为开环控制。

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    引用 ababab 2018/4/30 11:45:50 发表于4楼的内容

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    whzn027   发表于 2018/5/12 2:47:57

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    引用 whzn027 2018/5/12 2:47:57 发表于5楼的内容

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    hztobo   发表于 2018/5/12 3:00:08

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    引用 hztobo 2018/5/12 3:00:08 发表于6楼的内容

  • hztobo

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    hztobo   发表于 2018/5/12 3:01:54

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    引用 hztobo 2018/5/12 3:01:54 发表于7楼的内容

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    zqsoft   发表于 2018/5/12 3:02:24

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    bsg2017   发表于 2018/5/12 3:03:52

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    引用 bsg2017 2018/5/12 3:03:52 发表于9楼的内容

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    hztobo   发表于 2018/5/12 3:07:35

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    bsg2017   发表于 2018/5/12 3:14:36

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