您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 又丢脉冲了头疼

fung

fung   |   当前状态:在线

总积分:7506  2024年可用积分:1

注册时间: 2006-11-24

最后登录时间: 2023-08-16

空间 发短消息加为好友

又丢脉冲了头疼

fung  发表于 2018/4/11 20:51:06      3646 查看 35 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

之前开发的一台机,前面用的好好的,今天通话说位置跑偏了。
永宏PLC配国产伺服,以前也遇到过这样的问题。
一般解决方法:
1.加磁环;
2.查脉冲屏蔽线的接地;
3.伺服参数调整;
4.换驱动。
这次把伺服厂家请过去,他们也没有能解决,头疼。                        

1楼 0 0 回复
  • hebby

    hebby   |   当前状态:在线

    总积分:1990  2024年可用积分:0

    注册时间: 2013-06-20

    最后登录时间: 2023-08-10

    空间 发短消息加为好友

    hebby   发表于 2018/5/2 20:03:10

    这个我做的机械手,也是偶尔发生这种问题,这个没有规律,而且有时连续几十台都没有问题的!
    而且这个在公司调试每个最低都是3000次循环动作,在公司没有一次问题                        

    2楼 回复本楼

    引用 hebby 2018/5/2 20:03:10 发表于2楼的内容

  • zhanghe

    zhanghe   |   当前状态:在线

    总积分:3518  2024年可用积分:0

    注册时间: 2010-03-22

    最后登录时间: 2023-08-14

    空间 发短消息加为好友

    zhanghe   发表于 2018/5/4 18:16:26

    可以尝试把0V接地试试看                        

    3楼 回复本楼

    引用 zhanghe 2018/5/4 18:16:26 发表于3楼的内容

  • swy

    swy   |   当前状态:在线

    总积分:8597  2024年可用积分:2

    注册时间: 2006-08-05

    最后登录时间: 2023-08-21

    空间 发短消息加为好友

    swy   发表于 2018/5/5 17:53:00

    干扰是最头疼的问题!                        

    4楼 回复本楼

    引用 swy 2018/5/5 17:53:00 发表于4楼的内容

  • whzn027

    whzn027   |   当前状态:在线

    总积分:4621  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-08-18

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    whzn027   发表于 2018/5/12 2:44:15

    5楼 回复本楼

    引用 whzn027 2018/5/12 2:44:15 发表于5楼的内容

  • whzn027

    whzn027   |   当前状态:在线

    总积分:4621  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-08-18

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    whzn027   发表于 2018/5/12 2:47:45

    6楼 回复本楼

    引用 whzn027 2018/5/12 2:47:45 发表于6楼的内容

  • hztobo

    hztobo   |   当前状态:在线

    总积分:4671  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-04-25

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    hztobo   发表于 2018/5/12 2:58:23

    7楼 回复本楼

    引用 hztobo 2018/5/12 2:58:23 发表于7楼的内容

  • bsg2017

    bsg2017   |   当前状态:在线

    总积分:4589  2024年可用积分:0

    注册时间: 2017-10-10

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    bsg2017   发表于 2018/5/12 3:00:16

    8楼 回复本楼

    引用 bsg2017 2018/5/12 3:00:16 发表于8楼的内容

  • zhtd2012

    zhtd2012   |   当前状态:在线

    总积分:4187  2024年可用积分:0

    注册时间: 2012-11-02

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    zhtd2012   发表于 2018/5/12 3:02:24

    9楼 回复本楼

    引用 zhtd2012 2018/5/12 3:02:24 发表于9楼的内容

  • zhtd2012

    zhtd2012   |   当前状态:在线

    总积分:4187  2024年可用积分:0

    注册时间: 2012-11-02

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    zhtd2012   发表于 2018/5/12 3:14:18

    10楼 回复本楼

    引用 zhtd2012 2018/5/12 3:14:18 发表于10楼的内容

  • zqsoft

    zqsoft   |   当前状态:在线

    总积分:4178  2024年可用积分:0

    注册时间: 2012-06-18

    最后登录时间: 2018-05-12

    空间 发短消息加为好友

    zqsoft   发表于 2018/5/12 3:15:55

    11楼 回复本楼

    引用 zqsoft 2018/5/12 3:15:55 发表于11楼的内容

总共 , 当前 /, 1234【下一页】